前回に引き続きpython3からシリアルを叩いて遊びます.今回のターゲットはこちらの雲台.こちらの情報を参考にさせていただいています. 仕様確認 まずはシリアルでどのような形式のデータを送ればよいのか調べます.公式サイトのpbf参照.曰く オペレーションコ…

最近研究でシリアル通信でロボット動かすことが続いています. 最近ではarduinoとかで外界のセンシング値をプログラムコードに取り込む手段としてシリアル通信つかったりしますね.今回はarduinoは関係なく、接続した機器に対して命令を送る手段としてシリアル…