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すこしふしぎ.

VR/HI系院生による技術ブログ.まったりいきましょ.(友人ズとブログリレー中.さぼったら焼肉おごらなきゃいけない)

serial

蛇とstrとシリアルと〜pantilt雲台の場合〜

前回に引き続きpython3からシリアルを叩いて遊びます.今回のターゲットはこちらの雲台.こちらの情報を参考にさせていただいています. 仕様確認 まずはシリアルでどのような形式のデータを送ればよいのか調べます.公式サイトのpbf参照.曰く オペレーションコ…

蛇とstrとシリアルと 〜かめさんの場合〜

最近研究でシリアル通信でロボット動かすことが続いています. 最近ではarduinoとかで外界のセンシング値をプログラムコードに取り込む手段としてシリアル通信つかったりしますね.今回はarduinoは関係なく、接続した機器に対して命令を送る手段としてシリアル…